Després de la visita a l'Institut Torremar i a l'Hospital de Sant Pere, Melcior, Gaspar i Baltasar van començar la cavalcada Reial pels carrers del municipi. Els pastorets i les fades del Nadal obrien el seguici protagonitzat per les carrosses dels tres Reis amb els seus patges. Els acompanyaven a la rua l'ADF de Vilassar que arrossegaven l'oficina reial i la carrossa dels regals, i els Diabòlcis Anònims i els Tabalers que, com cada any, portaven el carbó. 

Un cop arribats a la plaça de la Vila, Ses Majestats es van dirigir a l'Església que els esperava plena de gom a gom per fer, un any més, els honors al nen Jesús. Tot seguit, a les escales de l'Església els van rebre les autoritats locals, presidides per l'alcaldessa, Carola Llauró, que els va entregar les claus de totes les cases de la vila i el pa i la sal com a símbol d'hospitalitat. Ses Majestats es van dirigir als nens i nenes recordant-los la importància de ser bones persones i demanant-los que anessin a dormir aviat per facilitar-los la feina.